Diferencia entre revisiones de «Butia museo»
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Como comportamiento basico del robot se entiende un recorrido simple de una parte de Museo de Artes Visuales sin el uso de las marcas visuales solo contando las marcas magneticas encontradas(marca uno->audio uno,marca2->audio2,..) | Como comportamiento basico del robot se entiende un recorrido simple de una parte de Museo de Artes Visuales sin el uso de las marcas visuales solo contando las marcas magneticas encontradas(marca uno->audio uno,marca2->audio2,..) | ||
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=== Reconocimiento de imagines=== | === Reconocimiento de imagines=== | ||
Revisión del 09:40 11 jul 2012
Introducción
Desarrollo del problema ¿Que hace un niño en el museo? Se aburre!
El objetivo del proyecto, es hacer la visita al museo mas divertida para un niño. Se le ofrece al pequeño visitante una visita guiada hecha por el robot butia.
Al cargar la actividad preparada para la XO recorre el museo y despues de haber encontrado una marca magnetica (para marcar "aca esta algo!") y reconocido una marca visual (dibujos,colores,QR,..) ubicada abajo de una obra reproduce un audio sobre esta obra (capaz lo podria contar sara ;))
Desarrollo del problema:
Comporatamiento de ubicacion en el museo
Como comportamiento basico del robot se entiende un recorrido simple de una parte de Museo de Artes Visuales sin el uso de las marcas visuales solo contando las marcas magneticas encontradas(marca uno->audio uno,marca2->audio2,..)
===Seguimiento de las paredes
Trabajo con el sensor de distancia.
Seguimiento de lineas
Trabajo con el sensor de la escala de grises.
Reconocimiento de marcas magneticas
Trabajar con las marcas magneticas para identificar el lugar donde se encuentra la obra.
Reconocimiento de imagines
Permite comprobar si el robot se encuentra en frente de una obra, que esperaba ver según la cantidad de marcas magneticas que ya sensó. A desarollar en caso de problemas con las marcas magneticas.
Preparación del audio correspondiente
Encapsular todo en una actividad para la XO que uno la puede cargar con un pendrive
Trabajo a futuro
una post-actividad que es responder las preguntas sobre las obras vistas
