Diferencia entre revisiones de «Butia reconocimiento marcas»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 03:17 2 sep 2012
Objetivo
* Utilizando ARToolKit construir un plugin para Tortugarte/Tortublocks que permita reconocer las marcas. Esto puede ser utilizado para que el robot se localice y navegue en un entorno.
Documentación de la solución
Se desarrolló un api que obtiene la información almacenada de las marcas y mediante la ayuda de ARToolKit se detectan las mismas en las capturas de la cámara.
El código fuente e instrucciones de instalación se pueden encontrar en el repositorio utilizado: multiPatternRecognition
