Butia reconocimiento marcas

Objetivo

* Utilizando ARToolKit construir un plugin para Tortugarte/Tortublocks que permita reconocer las marcas. Esto puede ser utilizado para que el robot se localice y navegue en un entorno.

Documentación de la solución

Se desarrolló un api que obtiene la información almacenada de las marcas y mediante la ayuda de ARToolKit se detectan las mismas en las capturas de la cámara.

El código fuente e instrucciones de instalación se pueden encontrar en el repositorio utilizado: multiPatternRecognition