Diferencia entre revisiones de «Butia roomba»

De Proyecto Butiá
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*Juan Pablo Balarini
 
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El objetivo de este proyecto es modificar el Butia para que se comporte como un robot roomba
 
El objetivo de este proyecto es modificar el Butia para que se comporte como un robot roomba
  

Revisión del 16:08 9 jul 2012

Integrantes

  • Juan Pablo Balarini
  • Pedro Daniel Cremona
  • Martín Fernández

Objetivos

El objetivo de este proyecto es modificar el Butia para que se comporte como un robot roomba

http://es.wikipedia.org/wiki/Roomba.


Para esto deberemos modificar la estructura del Butia agregándole algún componente físico que cumpla la función de aspirar, posiblemente modificar la forma del robot para adaptarse mejor a las superfices sobre todo cuanto choque con paredes, esquinas ó este por caerse, nuevos sensores de contacto, etc.

También desarrollar el algoritmo de recorrido de superficie.