Diferencia entre revisiones de «Butia roomba»

De Proyecto Butiá
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El objetivo de este proyecto es modificar el Butia para que se comporte como un robot roomba
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http://es.wikipedia.org/wiki/Roomba.
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Para esto deberemos modificar la estructura del Butia agregándole algún componente físico que cumpla la función de aspirar, posiblemente modificar la forma del robot para adaptarse mejor a las superfices sobre todo cuanto choque con paredes, esquinas ó este por caerse, nuevos sensores de contacto, etc.
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También desarrollar el algoritmo de recorrido de superficie.

Revisión del 15:54 9 jul 2012

Integrantes

  • Juan Pablo Balarini
  • Daniel Cremona
  • Martín Fernández

Objetivos

El objetivo de este proyecto es modificar el Butia para que se comporte como un robot roomba

http://es.wikipedia.org/wiki/Roomba.


Para esto deberemos modificar la estructura del Butia agregándole algún componente físico que cumpla la función de aspirar, posiblemente modificar la forma del robot para adaptarse mejor a las superfices sobre todo cuanto choque con paredes, esquinas ó este por caerse, nuevos sensores de contacto, etc.

También desarrollar el algoritmo de recorrido de superficie.