Diferencia entre revisiones de «Butialo»

Revisión del 02:57 20 jun 2011

Butialo es un entorno fácil de usar que permite programar a Butiá en el lenguaje Lua. Lua es un lenguaje de scripting imperativo simple pero que a la vez permite crear programas sofisticados. Es un lenguaje dinámico, con manejo de memoria automático y es extremadamente rápido. Butialo es un IDE derivado de Pippy (el entorno para Python provisto con las XO), que simplifica la creación de programas para Butiá autodetectando la presencia de componentes Butiá conectados y ofreciendo snippets de código para accederlos.

Ejemplo simple

Avanzar mientras no haya un obstaculo.

Motores.setvel2mtr( 1, 500, 1, 500 )
while true do
   local dist = tonumber( Dist.getDistancia() )
   if dist and dist<700 then
      Motores.setvel2mtr( 1, 0, 1, 0 )
      repeat
         wait(1)
         dist = tonumber( Dist.getDistancia() )
      until dist > 700
      Motores.setvel2mtr( 1, 500, 1, 500 )
   end
end

Ejemplo simple (también)

Butiá con estabilidad dinámica. Se toma un Butiá, se le retiran las ruedas locas y se colocan dos sensores de distancia IR apuntando al piso, uno adelante y otro atrás.