Butialo: Ejemplo 3 - Butiá que no se cae de la mesa con un sensor sin eventos

De Proyecto Butiá
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Descripción

Se desea implementar un programa que permita al robot Butiá poder desplazarse en una mesa sin caerse de la misma.

El robot deberá avanzar mientras detecte un color distinto al de la mesa. En tal caso, procederá a retroceder por un tiempo aleatorio para luego cambiar de sentido (izquierda o derecha), y así poder avanzar nuevamente.