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| − | == '''<span style="color:#FF0000">En construcción</span>''' ==
| + | *[[Electonica| Electronica]] |
| − | [[Archivo:Butia18.jpg | 900px | center]] | + | *[[Software|Software]] |
| − | | + | *[[Mecanica|Mecanica]] |
| − | == Mejoras Butiá v1.8 ==
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Compatibilidad Compatibilidad con Lego]. | + | |
| − | * Sistema [http://es.wikipedia.org/wiki/Conexi%C3%B3n_en_caliente HotPlug].
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| − | * Desarrollado 100% en Facultad de Ingenieria.
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| − | * Componentes disponibles en Uruguay.
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| − | == Materiales para la nueva versión de Butiá v1.8 ==
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| − | Lista de elementos necesarios para la construcción:
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| − | * 1 Placa [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Usb4butiav1.8 USB4Butiá v1.8].
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| − | * 2 [http://www.robotis.com/xe/dynamixel_en Motores Dinamixel AX-12A].
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| − | * 1 [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Sensores_v1.8 Sensores v1.8].
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| − | * 1 [[Pack de baterías]].
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| − | * 1 Rueda loca.
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| − | * 1 Chasis.
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| − | * 1 Chata.
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| − | * 2 Barandas.
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| − | * 2 Rueda Interior.
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| − | * 4 Rueda Exterior.
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| − | * Bloques y Placas.
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| − | * 1 Llave de encendido.
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| − | * Tornillos, tuercas y arandelas.
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| − | * [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Construcci%C3%B3n_Buti%C3%A1_V1.8#Cables_RJ45 Cables RJ45 para sensores].
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| − | * Varios Cables para motores y alimentación.
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| − | * 1 Cable USB A-B (usados comunmente para conectar impresoras a PC).
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| − | == Chata Butiá ==
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| − | [[Archivo:ChataButiav1-8.jpg | 800px]]
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| − | El archivo .zip contiene los planos para el acrilico de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
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| − | [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/ChataButia20.zip Chata Butiá]
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| − | == Rueda Bloque y Placa Butiá ==
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| − | [[Archivo:Rueda-Bloque-PlacaButiav1-8.jpg | 800 px]]
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| − | <br>
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| − | El archivo .zip contiene los planos para las ruedas, los bloques y la placa de la chata. (En formato .cdr, .svg y .pdf)
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| − | [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/RuedaBloquePlaca20.zip Ruedas, bloques y placa]<br>
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| − | == USB4Butiá v1.8 ==
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| − | La placa controladora del [[butia2|butiá 2.0]] (USB4butiá) es basada en pruebas que realizamos con la placa [[Usb4all]] y un [[usb4all_shield_butia|shield]] para la misma hace un tiempo atras.
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| − | Persigue los siguientes objetivos:
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| − | * Ser económica | + | |
| − | * Fácil de construir a mano siendo un circuito de una sola capa y con componentes formato DIP y de fácil acceso en el mercado local
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| − | * Compatible con protocolo utilizado en butiá 1.0
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| − | * Brindar mecanismo de plug and play en tortugarte
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| − | * Tener 6 conectores para dispositivos
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| − | * Bus para motores AX12
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| − | * PWM para manejo de motores servo
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| − | ==== Construcción ====
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| − | Los fuentes fueron realizados en un software GNU/GPL como Kicad [http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page].<br />
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| − | Los fuentes pueden descargarse de la siguiente url [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/usb4butiav1.5.tar.gz].<br />
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| − | Lista de componentes [[usb4butia_part_list|Lista de componentes USB4butiá]]<br />
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| − | Tutorial paso a paso: [[USB4butià|Tutorial de construccion]]
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| − | [[Archivo:usb4butia1.jpg|300px]]
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| − | [[Archivo:usb4butia2.jpg|300px]]
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| − | [[Archivo:usb4butia3.jpg|200px]]
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| − | == Sensores v1.8 ==
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| − | <br>
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| − | == Cables RJ45 ==
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| − | <br>
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