Control de motores dc con puente h l293d y usb4all
De Proyecto Butiá
Materiales:
Una placa usb4butiá,
Motor DC,
Puente h l293d,
Pilas AA con su respectivo portapila
Cables para breadboard ,macho/macho, hembra/hembra o hembra/macho,
breadboard,
Un poquito de paciencia.
Montaje:
Quedaría de la siguiente manera:
Los pins en butiá (hackpoints) son los siguientes:
La referencia a tierra son los cuadrados y los círculos a 5v.
Programa :
En turtlebots:
