Diferencia entre revisiones de «Control de motores dc con puente h l293d y usb4all»

De Proyecto Butiá
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Revisión del 23:23 6 abr 2013

Materiales:

Una placa usb4all,

Motor DC,

Puente h l293d,

Pilas AA con su respectivo portapila

Cables para breadboard ,macho/macho, hembra/hembra o hembra/macho,

breadboard,

Un poquito de paciencia.

Montaje:

Quedaría de la siguiente manera:

Lesq.jpg

Los pins en butiá (hackpoints) son los siguientes:

HackpNumb.png

La referencia a tierra son los cuadrados y los círculos a 5v.

Programa :

En turtlebots:

Programa.jpg