Diferencia entre revisiones de «Dirección por luz»

De Proyecto Butiá
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Teniendo en cuenta que el kit no tiene la cantidad de sensores necesaria para este ejemplo , vamos a detallar de que forma realizar sensores de luz
 
caseros a partir de elementos muy baratos
 
 
materiales :
 
 
resistencia luminica
 
 
resistencia de carbon
 
 
cable
 
 
erminales para placa arduino
 
 
Empecemos por entender como funciona. El sensor es un regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable)
 
esto se conecta mediante tres cables de salida
 
 
Si observamos la resistencia luminica vemos que solamente tiene dos terminales asi que debemos realizar un divisor resistivo , el cual funciona nivelando
 
un voltaje de señal respecto a una resistencia fija a continuacion ..
 

Revisión actual del 15:47 8 nov 2011

Este ejemplo permite interactuar con el robot butia mediante luz focalizada en direcciones elegidas por usuario.


El algoritmo de este programa funciona similarmente para todos los bloques cuyas dos variantes son:

1. Diferenciación de cuatro sensores del mismo tipo .

2. Respectiva dirección de movimiento .


Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque.


Aqui vemos un detalle del programa :

Pantallaluz.PNG