Diferencia entre revisiones de «Dirección por luz»

De Proyecto Butiá
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caseros a partir de elementos muy baratos
 
caseros a partir de elementos muy baratos
  
materiales :  
+
                    materiales :  
  
resistencia luminica
+
                                resistencia luminica
  
resistencia de carbon
+
                                resistencia de carbon
  
cable  
+
                                cable  
  
erminales para placa arduino
+
                                terminales para placa arduino
  
 
Empecemos por entender como funciona. El sensor es un regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable)
 
Empecemos por entender como funciona. El sensor es un regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable)

Revisión del 10:26 8 nov 2011

Este ejemplo permite interactuar con el robot butia mediante luz focalizada en direcciones elegidas por usuario.


El algoritmo de este programa funciona similarmente para todos los bloques cuyas dos variantes son:

1. Diferenciación de cuatro sensores del mismo tipo .

2. Respectiva dirección de movimiento .


Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque.


Aqui vemos un detalle del programa :

Pantallaluz.PNG

Teniendo en cuenta que el kit no tiene la cantidad de sensores necesaria para este ejemplo , vamos a detallar de que forma realizar sensores de luz caseros a partir de elementos muy baratos

                    materiales : 
                                resistencia luminica
                                resistencia de carbon
                                cable 
                                terminales para placa arduino

Empecemos por entender como funciona. El sensor es un regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable) esto se conecta mediante tres cables de salida

Si observamos la resistencia luminica vemos que solamente tiene dos terminales asi que debemos realizar un divisor resistivo , el cual funciona nivelando un voltaje de señal respecto a una resistencia fija a continuacion ..