Dirección por luz

Este ejemplo permite interactuar con el robot butia mediante luz focalizada en direcciones elegidas por usuario.

El algoritmo de este programa funciona similarmente para todos los bloques cuyas dos variantes son:

1. Diferenciación de cuatro sensores del mismo tipo .

2. Respectiva dirección de movimiento .

Además cuenta con opciones para el usuario de cambiar la distancia de avance, detención o giro por cada enfoque.

Teniendo en cuenta que el kit de sensores no cuenta con la cantidad necesaria para este ejemplo , vamos a detallar de que forma realizar sensores de luz caseros a partir de elementos muy baratos

materiales : resistencia luminica

            resistencia de carbon
            cable 
            terminales para placa arduino

Empecemos por entender como funciona. El sensor es regulador de voltaje , esta conectado a sus polos (+ ,-) y a señal(variable) esto se conecta mediante tres cables de salida Si observamos la resistencia luminica vemos que solamente tiene dos terminales asi que debemos realizar un divisor resistivo , el cual funciona nivelando un voltaje de señal respecto a una resistencia fija a continuacion (ver dibujo)

Aqui vemos un detalle del programa :