Diferencia entre revisiones de «Ejemplos de Aplicaciones en Butialo»
(→Ejemplos) |
(→Ejemplos) |
||
| Línea 19: | Línea 19: | ||
==Ejemplos== | ==Ejemplos== | ||
| − | [[Butialo: Ejemplo 1 - Seguidor de líneas | + | [[Butialo: Ejemplo 1 - Seguidor de líneas sin eventos, utilizando un sensor de grises|Ejemplo 1: Seguidor de líneas sin eventos, utilizando un sensor de grises]] |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Revisión del 21:29 10 oct 2012
Contenido
Integrantes
- Vicente Acosta Ferradini
- Leticia Vilariño
- Lourdes Cairelli
Introducción
Butialo es un entorno fácil de usar que permite programar a Butiá en el lenguaje Lua.
Lua es un lenguaje de scripting imperativo simple pero que a la vez permite crear programas sofisticados. Es un lenguaje dinámico, con manejo de memoria automático y es extremadamente rápido.
Butialo es un IDE derivado de Pippy (el entorno para Python provisto con las XO), que simplifica la creación de programas para Butiá autodetectando la presencia de componentes Butiá conectados y ofreciendo snippets de código para accederlos.
Objetivos
Crear programas que sirvan de ejemplo e inspiración. Además del clásico seguidor de línea, se pueden crear ejemplos que saquen provecho de la mayor potencia y expresividad de Lua comparado con TortugArte.
Ejemplos
Ejemplo 1: Seguidor de líneas sin eventos, utilizando un sensor de grises
Ejemplo 3: Robot que no se caiga de la mesa sin eventos, utilizando un sensor de grises
Ejemplo 4: Robot que no se caiga de la mesa con eventos, utilizando un sensor de grises
Ejemplo 5: Seguidor de líneas con eventos, utilizando dos sensores de grises
