Firmware avanzar motor x grados butia 2011

De Proyecto Butiá
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Interactuar con los motores AX-12 del robot Butiá. Determinar la forma más precisa para hacer que estos motores realicen giros por una cantidad determinada de grados. Especificar el error que estos pueden cometer y posibles formas de mejorar este error. Se trabajara en el firmware, drivers y alto nivel.

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