Fox2AX12

Esta pagina detalla como fabricar un conversor para conectar motores Dynamixel AX-12A usando el DebugPortInterfase (DPI) de la FOX Board G20].

Utilizar los debug ports de FOX BOARD para utilizar los conectores de los ax12

Se diseño el siguiente circuito

Hacking DPI

Diseñando Fox2AX12 PCB

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link para bajar el kicad del proyecto

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TE recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;

EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.

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Foto debugport sin tocar, como viene de fabrica

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Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.

como no se puede desabilitar la trasmicion en el debugPort el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V con la resistencia queda el pull up

• JACK DC
• CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN
• RISISTENCIA DE 10K

DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui: Título del enlace

Conclusiones