Fox2AX12

De Proyecto Butiá
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Esta pagina detalla como fabricar un conversor para conectar motores Dynamixel AX-12A usando el DebugPortInterfase (DPI) de la FOX Board G20].

Utilizar los debug ports de FOX BOARD para utilizar los conectores de los ax12

Se diseño el siguiente circuito

Hacking DPI

Fox dpi hacking.jpg


Dinamixel bus

{{TODO|explicar algo del bus dinamixel para que se entienda la implementacion


Diseñando Fox2AX12 PCB

Fox2ax12 pcb.jpg


Todo.jpg link para bajar el kicad del proyecto



TE recomiendan que tengas un pull-up de 10K en el bus;

EL DebugPort contiene un conector extra (que no se encuentra soldado) con un USART de 5V.


Todo.jpg Foto debugport sin tocar, como viene de fabrica


Lamentablemente esto no es cierto en el echo que el TX de ese puerto esta en corto con el TX del bus USART 3.3v y no llega a 5 voltios SIN EMBARGO este voltaje es suficiente para que el AX12 lo considere como un 1 logico.


como no se puede desabilitar la trasmicion en el debugPort el USART en stamby mantiene un voltaje de 5V con la resistencia queda el pull up


Fabricación Fox2AX12

Materiales:

  • CONN_JACK_DC JACK DC
  • CONN_JACK_DC CONN HEADER 3POS 2.5MM R/A TIN
  • CONN_JACK_DC RISISTENCIA DE 10K

DISEÑO DE LA PLACA ES GPL el archivo lo puedes bajar de aqui: Título del enlace

Fox2ax12 left.jpg
Fox2ax12 top.jpg


Utilización

Fox2ax12 deploy2.jpg Fox2ax12 deploy.jpg

Conclusiones

Fox2ax12 splash.jpg