Diferencia entre revisiones de «GRUPO1»
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===Generales=== | ===Generales=== | ||
| − | * | + | *Como conclusion general se observa que la medicion en los sensores no es tan precisa como se quiere. En un ambiente "controlado" como en el que probamos ya era un tanto impreciso, en un ambiente "hostil" resulta muy complejo medir con los sensores por el ruido ambiente. |
| − | * | + | *En cambio los actuadores no presentaron gran dificultad. Es bastante linea, el problema aparece en la lectura de los sensores y su procesamiento. |
===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)=== | ===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)=== | ||
Revisión del 13:44 19 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Pablo Anzorena
- Pablo Garcia Moraes
- Manuel Laguarda
- Bruno Olivera
Desarrollo de la actividad
Analizamos los sensores lego y butia. El objetivo era ver el rango de valores posibles, su precision y el ruido ambiente que se genera.
Sensores utilizados y pruebas
Kit Lego:
| Sensor | Rango | Media | Desviacion |
|---|---|---|---|
| Distancia | 4 a 69 | 16 | 0 |
| Luminosidad | 15 a 1023 | 296 | 328 |
| Sonido | 56 a 1023 | 261 | 191 |
| Presion | 0 a 1 | 1 | 0 |
Kit Butia:
| Sensor | Rango | Media | Desviacion |
|---|---|---|---|
| Escala Grises | 0 a 65535 | 24154 | 128 |
| Luminosidad | 0 a 65535 | 296 | 192 |
| Sonido | 56 a 1023 | 261 | 191 |
| Presion | 0 a 1 | 1 | 0 |
Actuadores utilizados y pruebas
Lego Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido. La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.
Conclusiones
Generales
- Como conclusion general se observa que la medicion en los sensores no es tan precisa como se quiere. En un ambiente "controlado" como en el que probamos ya era un tanto impreciso, en un ambiente "hostil" resulta muy complejo medir con los sensores por el ruido ambiente.
- En cambio los actuadores no presentaron gran dificultad. Es bastante linea, el problema aparece en la lectura de los sensores y su procesamiento.
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Ejercicio 2:
Diagonal, mesa de madera, marron:
Ejercicio 2: Para una lampara en el techo a 1 metro de distancia daba cerca de 450. Para el flash del celular a 5 centimetros daba alrededor de 800. Pegado a la mesa daba 15.
Ejercicio 3: Lo comparamos contra el piso, contra la mesa y contra la mano. El sensor se comporta adecuadamente hasta llegar a 83 cm, pasado ese umbral retorna cualquier valor.
Ejercicio 4: a) Giro por grados: 5,4. Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido. b)La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.
Ejercicio 5:
