Diferencia entre revisiones de «GRUPO1»

De Proyecto Butiá
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Kit Lego con NXT:
 
Kit Lego con NXT:
Pruebas con luz:
+
* Pruebas con luz:
Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
+
* Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1
+
* Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1
 
Pruebas con sombra:
 
Pruebas con sombra:
Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
+
* Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7
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* Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7
 
Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.
 
Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.

Revisión actual del 11:53 22 abr 2015

Integrantes

  • Manuel Alzugaray
  • Gonzalo Crovetto
  • Fernando Tomeo
  • Nicolas Vazquez

Pregunta 1

Kit Lego con NXT:

  • Sensor de sonido: Rango de valores: [0, …, 1023].
  • Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 1023].

Valores medidos: 109, 121, 119, 115, 107, 116, 110, 109 Media: 113.25 Desviación estándar: 5.2030

  • Botón: Los valores son True y False
  • Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 255]

Kit Butiá:

  • Botón: Valores: 0 o 1
  • Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 65535]
  • Gris: Siempre obtuvimos el valor 29954
  • Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 65535]

Pregunta 2

Para esta parte realizamos pruebas que consistían en que el sensor de luz se encuentre mirando a un objeto de color negro y luego a otro de color blanco, a una determinada distancia. La distancia que elegimos entre el sensor y los objetos fue bastante pequeña (de unos 5 cm). Estas pruebas las realizamos con la luz artificial del edificio, y en una segunda instancia alteramos el entorno generando sombra en la mesa de trabajo para realizar las mismas pruebas tratando de obtener diferentes resultados.

Kit Lego con NXT:

  • Pruebas con luz:
  • Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
  • Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1

Pruebas con sombra:

  • Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
  • Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7

Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.