Diferencia entre revisiones de «GRUPO1»

De Proyecto Butiá
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== Integrantes ==
 
== Integrantes ==
* Pablo Anzorena
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* Manuel Alzugaray
* Pablo Garcia Moraes
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* Gonzalo Crovetto
* Manuel Laguarda
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* Fernando Tomeo
* Bruno Olivera
+
* Nicolas Vazquez
  
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== Pregunta 1 ==
  
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Kit Lego con NXT:
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* Sensor de sonido: Rango de valores: [0, …, 1023].
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* Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 1023].
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Valores medidos: 109, 121, 119, 115, 107, 116, 110, 109
 +
Media: 113.25
 +
Desviación estándar: 5.2030
 +
* Botón: Los valores son True y False
 +
* Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 255]
  
 +
Kit Butiá:
 +
* Botón: Valores: 0 o 1
 +
* Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 65535]
 +
* Gris: Siempre obtuvimos el valor 29954
 +
* Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 65535]
  
Ejercicio 1:
+
== Pregunta 2 ==
Gray:
+
0 – 65535.
+
128 desviacion.
+
  
Light:
+
Para esta parte realizamos pruebas que consistían en que el sensor de luz se encuentre mirando a un objeto de color negro y luego a otro de color blanco, a una determinada distancia. La distancia que elegimos entre el sensor y los objetos fue bastante pequeña (de unos 5 cm). Estas pruebas las realizamos con la luz artificial del edificio, y en una segunda instancia alteramos el entorno generando sombra en la mesa de trabajo para realizar las mismas pruebas tratando de obtener diferentes resultados.
0-65535
+
192 desviacion
+
  
Ultrasonido:
+
Kit Lego con NXT:
0-65535
+
* Pruebas con luz:
652 desviacion.
+
* Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
 
+
* Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1
Presion:
+
Pruebas con sombra:
0-1
+
* Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
0 desviacion
+
* Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7
 
+
Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.
Ejercicio 2:
+
Diagonal, mesa de madera, marron:
+
 
+
 
+
 
+
 
+
Ejercicio 1:
+
Distancia
+
Media:16
+
Desviacion:0
+
[4, 69]
+
 
+
Sonido
+
Media:261
+
Desviacion:191
+
Varia mucho por el sonido ambiente.
+
[56, 1023]
+
 
+
Presion:
+
Media:0,5
+
Desviacion:0
+
[0,1]
+
 
+
Luminosidad:
+
Media:296
+
Desviacion:328
+
[15,1023]
+
Varia mucho por la luminosidad del ambiente.
+
 
+
Ejercicio 2:
+
Para una lampara en el techo a 1 metro de distancia daba cerca de 450.
+
Para el flash del celular a 5 centimetros daba alrededor de 800.
+
Pegado a la mesa daba 15.
+
 
+
 
+
 
+
Ejercicio 3:
+
Lo comparamos contra el piso, contra la mesa y contra la mano.
+
El sensor se comporta adecuadamente hasta llegar a 83 cm, pasado ese umbral retorna cualquier valor.
+
 
+
Ejercicio 4:
+
a) Giro por grados: 5,4. Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido.
+
b)La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.
+
 
+
Ejercicio 5:
+

Revisión actual del 11:53 22 abr 2015

Integrantes

  • Manuel Alzugaray
  • Gonzalo Crovetto
  • Fernando Tomeo
  • Nicolas Vazquez

Pregunta 1

Kit Lego con NXT:

  • Sensor de sonido: Rango de valores: [0, …, 1023].
  • Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 1023].

Valores medidos: 109, 121, 119, 115, 107, 116, 110, 109 Media: 113.25 Desviación estándar: 5.2030

  • Botón: Los valores son True y False
  • Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 255]

Kit Butiá:

  • Botón: Valores: 0 o 1
  • Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 65535]
  • Gris: Siempre obtuvimos el valor 29954
  • Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 65535]

Pregunta 2

Para esta parte realizamos pruebas que consistían en que el sensor de luz se encuentre mirando a un objeto de color negro y luego a otro de color blanco, a una determinada distancia. La distancia que elegimos entre el sensor y los objetos fue bastante pequeña (de unos 5 cm). Estas pruebas las realizamos con la luz artificial del edificio, y en una segunda instancia alteramos el entorno generando sombra en la mesa de trabajo para realizar las mismas pruebas tratando de obtener diferentes resultados.

Kit Lego con NXT:

  • Pruebas con luz:
  • Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
  • Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1

Pruebas con sombra:

  • Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
  • Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7

Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.