Diferencia entre revisiones de «GRUPO1»

De Proyecto Butiá
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== Integrantes ==
 
== Integrantes ==
* Pablo Anzorena
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* Manuel Alzugaray
* Pablo Garcia Moraes
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* Gonzalo Crovetto
* Manuel Laguarda
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* Fernando Tomeo
* Bruno Olivera
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* Nicolas Vazquez
  
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== Pregunta 1 ==
  
== Desarrollo de la actividad ==
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Kit Lego con NXT:
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* Sensor de sonido: Rango de valores: [0, …, 1023].
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* Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 1023].
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Valores medidos: 109, 121, 119, 115, 107, 116, 110, 109
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Media: 113.25
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Desviación estándar: 5.2030
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* Botón: Los valores son True y False
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* Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 255]
  
Analizamos los sensores lego y butia. El objetivo era ver el rango de valores posibles, su precision y el ruido ambiente que se genera.
+
Kit Butiá:
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* Botón: Valores: 0 o 1
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* Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 65535]
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* Gris: Siempre obtuvimos el valor 29954
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* Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 65535]
  
== Sensores utilizados y pruebas ==
+
== Pregunta 2 ==
  
===Kit Lego:===
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Para esta parte realizamos pruebas que consistían en que el sensor de luz se encuentre mirando a un objeto de color negro y luego a otro de color blanco, a una determinada distancia. La distancia que elegimos entre el sensor y los objetos fue bastante pequeña (de unos 5 cm). Estas pruebas las realizamos con la luz artificial del edificio, y en una segunda instancia alteramos el entorno generando sombra en la mesa de trabajo para realizar las mismas pruebas tratando de obtener diferentes resultados.
{| class="wikitable"
+
! Sensor
+
! Rango
+
! Media
+
! Desviacion
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|-
+
|Distancia||4 a 69||16||0
+
|-
+
|Luminosidad||15 a 1023||296||328
+
|-
+
|Sonido||56 a 1023||261||191
+
|-
+
|Presion||0 a 1||1||0
+
|}
+
<br/>
+
  
== Actuadores utilizados y pruebas ==
+
Kit Lego con NXT:
 
+
* Pruebas con luz:
==Conclusiones==
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* Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
 
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* Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1
===Generales===
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Pruebas con sombra:
 
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* Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
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* Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7
*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
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Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.
 
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===Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)===
+
 
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*Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
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*Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
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Ejercicio 1:
+
Gray:
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0 – 65535.
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128 desviacion.
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Light:
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0-65535
+
192 desviacion
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+
Ultrasonido:
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0-65535
+
652 desviacion.
+
 
+
Presion:
+
0-1
+
0 desviacion
+
 
+
Ejercicio 2:
+
Diagonal, mesa de madera, marron:
+
 
+
Ejercicio 2:
+
Para una lampara en el techo a 1 metro de distancia daba cerca de 450.
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Para el flash del celular a 5 centimetros daba alrededor de 800.
+
Pegado a la mesa daba 15.
+
 
+
 
+
 
+
Ejercicio 3:
+
Lo comparamos contra el piso, contra la mesa y contra la mano.
+
El sensor se comporta adecuadamente hasta llegar a 83 cm, pasado ese umbral retorna cualquier valor.
+
 
+
Ejercicio 4:
+
a) Giro por grados: 5,4. Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido.
+
b)La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.
+
 
+
Ejercicio 5:
+

Revisión actual del 11:53 22 abr 2015

Integrantes

  • Manuel Alzugaray
  • Gonzalo Crovetto
  • Fernando Tomeo
  • Nicolas Vazquez

Pregunta 1

Kit Lego con NXT:

  • Sensor de sonido: Rango de valores: [0, …, 1023].
  • Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 1023].

Valores medidos: 109, 121, 119, 115, 107, 116, 110, 109 Media: 113.25 Desviación estándar: 5.2030

  • Botón: Los valores son True y False
  • Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 255]

Kit Butiá:

  • Botón: Valores: 0 o 1
  • Sensor de distancia (ultrasonido): Rangos de valores: [0, …, 65535]
  • Gris: Siempre obtuvimos el valor 29954
  • Sensor de luz: Rango de valores: [0, …, 65535]

Pregunta 2

Para esta parte realizamos pruebas que consistían en que el sensor de luz se encuentre mirando a un objeto de color negro y luego a otro de color blanco, a una determinada distancia. La distancia que elegimos entre el sensor y los objetos fue bastante pequeña (de unos 5 cm). Estas pruebas las realizamos con la luz artificial del edificio, y en una segunda instancia alteramos el entorno generando sombra en la mesa de trabajo para realizar las mismas pruebas tratando de obtener diferentes resultados.

Kit Lego con NXT:

  • Pruebas con luz:
  • Prueba Blanco: Valores obtenidos: 98, 104, 98, 112, 118, 118, 112
  • Prueba Negro: Valores Obtenidos: 62, 59, 53, 56, 62, 57 aunque en varias ocasiones nos devolvió el valor -1

Pruebas con sombra:

  • Prueba Blanco: 31, 31, 37, 31, 32, 35, 29
  • Prueba Negro: 10, 9, 10, 9, 9, 10, 7

Como era de esperar, los valores medidos apuntando hacia el color blanco son más altos que los obtenidos al mirar hacia el objeto de color negro, aunque estuvieran expuestos a la misma cantidad de luz.