Grupo14 Practico1

De Proyecto Butiá
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Integrantes

  • Pablo Anzorena
  • Pablo Garcia Moraes
  • Manuel Laguarda
  • Bruno Olivera


Desarrollo de la actividad

Analizamos los sensores lego y butia. El objetivo era ver el rango de valores posibles, su precision y el ruido ambiente que se genera.

Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego:

Sensor Rango Media Desviacion
Distancia 4 a 69 16 0
Luminosidad 15 a 1023 296 328
Sonido 56 a 1023 261 191
Presion 0 a 1 1 0


Kit Butia:

Sensor Rango Media Desviacion
Escala Grises 0 a 65535 24154 128
Luminosidad 0 a 65535 296 192
Sonido 56 a 1023 261 191
Presion 0 a 1 1 0


Actuadores utilizados y pruebas

Lego Potencia: [-127, 127]. El signo tanto en los giros como en la potencia marca el sentido. La precision del giro es de 0.003 que equivale a 1.08 grados.

Conclusiones

Generales

  • Como conclusion general se observa que la medicion en los sensores no es tan precisa como se quiere. En un ambiente "controlado" como en el que probamos ya era un tanto impreciso, en un ambiente "hostil" resulta muy complejo medir con los sensores por el ruido ambiente.
  • En cambio los actuadores no presentaron gran dificultad. Es bastante linea, el problema aparece en la lectura de los sensores y su procesamiento.

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

Lego
Ventajas:Permite la manipulacion de los motores por separado. Hay una gran comunidad detras. La mayoria de los ninos tiene una xo en la cual pueden correr el tortubot.
Desventajas:Componentes caros. No es open source. Complejo para armar las partes.
Butia
Ventajas:La mayoria de los ninos tiene una xo en la cual pueden correr el tortubot. Facil uso. Open Source.
Desventajas:Componentes mas baratos que lego. Comunidad pequena.