Diferencia entre revisiones de «Grupo 4»
De Proyecto Butiá
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* Para flotar tiene latas de refresco. | * Para flotar tiene latas de refresco. | ||
* Entra a una piscina y sale por una rampa. | * Entra a una piscina y sale por una rampa. | ||
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* Flota gracias a dos botellas de plástico. | * Flota gracias a dos botellas de plástico. | ||
* Para moverse tiene dos propulsores que salen de las botellas. | * Para moverse tiene dos propulsores que salen de las botellas. | ||
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===[http://www.discoverthis.com/amsolveh.html Robot anfibio solar de 2 ruedas]=== | ===[http://www.discoverthis.com/amsolveh.html Robot anfibio solar de 2 ruedas]=== | ||
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* 8 paletas por rueda. | * 8 paletas por rueda. | ||
* Usa energía solar. | * Usa energía solar. | ||
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===[https://www.youtube.com/watch?v=A86z331K57E Robot anfibio con banda rodante]=== | ===[https://www.youtube.com/watch?v=A86z331K57E Robot anfibio con banda rodante]=== | ||
Revisión del 19:02 7 jul 2014
Contenido
Integrantes
- Pablo Martinez
- Rodrigo Beron
- Santiago Rosas
Tutor
- Federico Andrade
Ejemplos
Robot anfibio con 4 ruedas
- Tiene paletas pegadas a las ruedas.
- Para flotar tiene latas de refresco.
- Entra a una piscina y sale por una rampa.
Robot acuático con propulsores
- Solo anda por agua.
- Flota gracias a dos botellas de plástico.
- Para moverse tiene dos propulsores que salen de las botellas.
Robot anfibio solar de 2 ruedas
- 2 ruedas.
- 8 paletas por rueda.
- Usa energía solar.
Robot anfibio con banda rodante
- Se mueve con una banda rodante (tipo tanque de guerra).
- Usa plástico reforzado con vidrio (fiberglass) para protección.
Flotabilidad
Para que el robot flote en agua (que tiene densidad 1kg por litro) debe tener una masa en kilos inferior a su volumen en litros. Consideramos los siguientes materiales:
- Espuma plast (poliestireno expandido): densidad entre 10 y 25 kg/m³
- Madera: Densidades de cada tipo de madera
- Botellas de plástico vacías: (averiguar masa)
Actas
Primera reunión - 02/07/2014
Integrantes presentes
- Rodrigo Beron
- Santiago Rosas
Ideas
- Averiguar el peso del Butiá con y sin computadora.
- Averiguar qué material flota más: espuma plast, botellas, madera, etc.
- Decidir qué material usar considerando ese dato y otros que consideremos relevantes.
- Determinar cuánto de ese material se necesita.
- Investigar más a fondo, por ejemplo de los vídeos que encontramos averiguar cómo hicieron los robots, si es necesario escribirle a los autores.
Para la próxima reunión
- Cómo va a ser el mecanismo de movimiento. Federico sugirió ruedas grandes formadas por varias paletas.
- Tener en cuenta que el robot tiene que andar por tierra (el entorno probablemente lo hagamos con una rampa que se mete en el agua). El robot tiene que poder entrar y salir del agua.
- Cómo cubrir la parte eléctrica.
