Diferencia entre revisiones de «Grupo 9»
De Proyecto Butiá
(→Sensor de distancia) |
(→Sensor de sonido) |
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| Línea 87: | Línea 87: | ||
| − | '''Rango de medidas | + | '''Rango de medidas del sensor:''' 0 a 1023 |
===Kit Butiá=== | ===Kit Butiá=== | ||
Revisión del 19:03 17 abr 2015
Contenido
Integrantes
- Andrea Delbuggio
- Noelia Gamarra
- Fabiana Andrade
- Marianela Rodríguez
- Horacio Elhordoy
Desarrollo de la actividad
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Sensores utilizados y pruebas
Kit Lego
Sensor de Luz
Probamos el sensor de luz apuntando a distintos objetos a corta distancia (20 cm aproximadamente), variamos condiciones de luz, colores e inclinación.
| Objeto | Valores | Media | Desviación estándar |
|---|---|---|---|
| Funda de celular en posición vertical | 187, 204, 204, 198, 204 | 199 | 7 |
| Cuaderno verde en vertical, cara mirando hacia la ventana | 166, 169, 171, 168, 163 | 167 | 3 |
| Cuaderno verde inclinado, cara mirando hacia la ventana | 298, 293, 296, 298, 298 | 297 | 2 |
| Cuaderno verde en vertical, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) | 146, 144, 141, 147, 146 | 145 | 2 |
| Cuaderno verde inclinado, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) | 243,241, 248, 191, 247 | 234 | 9 |
| Cuaderno azul inclinado, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) | 271, 212, 218, 201, 209 | 222 | 5 |
| Cuaderno azul en vertical, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) | 151, 156, 154, 156, 153 | 154 | 2 |
| Cuaderno azul en vertical, cara mirando hacia la ventana | 165, 160,160, 162, 162 | 162 | 2 |
| Cuaderno azul en vertical, cara opuesta (no incide la luz de la ventana) | 212, 225, 210, 210, 206 | 213 | 2 |
Nota: las tapas de los cuadernos eran del mismo material.
Sensor de ultrasonido
| Tipo de superficie | Distancia | Observación | Error |
|---|---|---|---|
| Superficies planas | < 5 cm | No mide bien | - |
| Superficies planas | >= 5 cm | Mide sin problemas | Agrega 1cm |
| Superficies irregulares | - | No mide bien | - |
Botón
| Estado | Valor |
|---|---|
| Apretado | 1 |
| Suelto | 0 |
Sensor de sonido
Se realizó una medición del sonido ambiente del salón de clase.
| Medidas | Media | Desviación estándar |
|---|---|---|
| 349, 198, 337, 199, 149 | 246 | 91 |
Rango de medidas del sensor: 0 a 1023
Kit Butiá
Sensor de distancia
Se probó medir la distancia de un objeto a 10 cm del sensor.
| Medidas | Media | Desviación estándar |
|---|---|---|
| 48832, 48896, 48832, 48832 | 48848 | 32 |
Rango de medidas del sensor: 0 a 65535
Botón
Sensor de grises
Sensor de luz
Actuadores utilizados y pruebas
Kit Lego
Kit Butiá
Conclusiones
Generales
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)
- Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
- Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos
