Grupo 9

Integrantes

• Andrea Delbuggio
• Noelia Gamarra
• Fabiana Andrade
• Marianela Rodríguez
• Horacio Elhordoy

Desarrollo de la actividad

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Sensores utilizados y pruebas

Kit Lego

Sensor de Luz

Probamos el sensor de luz apuntando a distintos objetos a corta distancia (20 cm aproximadamente), variamos condiciones de luz, colores e inclinación.

Objeto	Valores	Media	Desviación estándar
Funda de celular en posición vertical	187, 204, 204, 198, 204	199	7
Cuaderno verde en vertical, cara mirando hacia la ventana	166, 169, 171, 168, 163	167	3
Cuaderno verde inclinado, cara mirando hacia la ventana	298, 293, 296, 298, 298	297	2
Cuaderno verde en vertical, cara opuesta (no incide la luz de la ventana)	146, 144, 141, 147, 146	145	2
Cuaderno verde inclinado, cara opuesta (no incide la luz de la ventana)	243,241, 248, 191, 247	234	9
Cuaderno azul inclinado, cara opuesta (no incide la luz de la ventana)	271, 212, 218, 201, 209	222	5
Cuaderno azul en vertical, cara opuesta (no incide la luz de la ventana)	151, 156, 154, 156, 153	154	2
Cuaderno azul en vertical, cara mirando hacia la ventana	165, 160,160, 162, 162	162	2
Cuaderno azul en vertical, cara opuesta (no incide la luz de la ventana)	212, 225, 210, 210, 206	213	2

Nota: las tapas de los cuadernos eran del mismo material.

Sensor de ultrasonido

Tipo de superficie	Distancia	Observación	Error
Superficies planas	< 5 cm	No mide bien	-
Superficies planas	>= 5 cm	Mide sin problemas	Agrega 1cm
Superficies irregulares	-	No mide bien	-

Botón

Estado	Valor
Apretado	1
Suelto	0

Sensor de sonido

Se realizó una medición del sonido ambiente del salón de clase.

Medidas	Media	Desviación estándar
349, 198, 337, 199, 149	246	91

• Rango de medidas del sensor: 0 a 1023

Kit Butiá

Sensor de distancia

Se probó medir la distancia de un objeto a 10 cm del sensor.

Medidas	Media	Desviación estándar
48832, 48896, 48832, 48832	48848	32

Rango de medidas del sensor: 0 a 65535

Botón

Estado	Valor
Apretado	1
Suelto	0

Conclusiones

Generales

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos

Comparación de los dos Kits (Ventajas y Desventajas de cada uno)

• Se plantea la investigación varios kits robóticos para hacer un revelamiento de los actuadores que incorpora.
• Uno de los actuadores a incorporar será el motor pasos a paso y para comenzar a trabajar en este tipo de motores debemos discutir varios puntos por lo cual decidimos