I2C

De Proyecto Butiá
Revisión del 23:07 26 nov 2016 de Avasi (Discusión | contribuciones) (→‎Descarga e instalación)

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Autores:

  • Federico Kauffman
  • Maximiliano Kotvinsky
  • Andrés Vasilev

Paleta

Paleta i2c.png

Esta paleta le agrega el soporte del bus I²C a la placa USB4Butiá.

Bloques

  • Openi2c.png

El bloque openI2C

  • Starti2c.png
  • Stopi2c.png
  • Closei2c.png
  • Writei2c.png

Escribe un solo byte en el bus I2C

  • Readi2c.png

Lee un solo byte del bus I2C

  • Acki2c.png
  • Notacki2c.png

Descarga e instalación

Como instalarlo:

1- Descargarlo: i2c_plugin.zip 2- Descomprimirlo 3- Copiarlo a la carpeta "plugins" que se encuentra dentro de la actividad TurtleBots.

Ejemplo de uso

Notas

Trabajo a futuro

Configuración de la frecuencia de trabajo.

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