Diferencia entre revisiones de «Instructivo diagnostico»
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| − | ( | + | Si la placa tiene conectada un shield para motores, al alimentarlo desde el pack de baterías el robot debería observarse una rutina de inicialización (recordar de encender el interruptor de la batería si el robot Butiá lo posee). La rutina de inicialización primero gira el motor derecho hacia adelante y atrás, y luego gira el izquierdo. Si alguno de los motores se mueve en otra dirección esto indica que hay un problema en el cableado del shield. |
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| + | Si no se observa la ejecución de la rutina de inicailización probar desenchufando y enchufando la placa USB4Butia a la computadora. En caso de mantenerse el desperfecto verificar el voltaje del pack de baterías y el correcto cableado de la interconexión de alimentación. | ||
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Revisión actual del 23:01 9 jul 2019
Diagnostico básico:
El diagnostico más simple que se puede hacer es conectar la placa USB4Butia a una computadora usando el conector USB, la placa debería encender una led verde (o roja). De no encender dicho led seguramente la placa esté quemada y se recomienda cambiarla.
Si la placa tiene conectada un shield para motores, al alimentarlo desde el pack de baterías el robot debería observarse una rutina de inicialización (recordar de encender el interruptor de la batería si el robot Butiá lo posee). La rutina de inicialización primero gira el motor derecho hacia adelante y atrás, y luego gira el izquierdo. Si alguno de los motores se mueve en otra dirección esto indica que hay un problema en el cableado del shield.
Si no se observa la ejecución de la rutina de inicailización probar desenchufando y enchufando la placa USB4Butia a la computadora. En caso de mantenerse el desperfecto verificar el voltaje del pack de baterías y el correcto cableado de la interconexión de alimentación.
Diagnostico avanzado:
Una vez efectuado el diagnostico básico lo siguiente es probar los cables y sensores.
Turtlebots
El siguiente script prueba los motores y luego un sensor de distancia.
Python
TODO
