Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»
De Proyecto Butiá
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* Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''. | * Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''. | ||
* Obtener el IP que es el que está luego de ''inet:'' en la parte de wlan. | * Obtener el IP que es el que está luego de ''inet:'' en la parte de wlan. | ||
| − | * Abrir turtlebots | + | * Abrir turtlebots <br><br> |
=== 2)En la pc2 === | === 2)En la pc2 === | ||
Revisión del 17:44 25 jun 2015
Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1)En la pc1:
- Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ifconfig.
- Obtener el IP que es el que está luego de inet: en la parte de wlan.
- Abrir turtlebots
2)En la pc2
- Abrir turtlebots
- Ir a la paleta butia cast
- En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.
Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!
