Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»
De Proyecto Butiá
(→2) En la pc2) |
|||
| Línea 22: | Línea 22: | ||
* Ir a la paleta butia cast. | * Ir a la paleta butia cast. | ||
* En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br><br> | * En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br><br> | ||
| − | [[Archivo: | + | [[Archivo:setButiaIP.jpeg]] |
* Hacer click sobre el bloque.<br><br> | * Hacer click sobre el bloque.<br><br> | ||
Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! | Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! | ||
Revisión del 17:57 25 jun 2015
¿Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1) En la pc1:
- Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ifconfig.
- Obtener el IP que es el que está luego de inet: en la parte de wlan.
- Abrir turtlebots
2) En la pc2
- Abrir turtlebots
- Ir a la paleta butia cast.
- En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.
- Hacer click sobre el bloque.
Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!
