Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»

De Proyecto Butiá
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* Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''.  
 
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* En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br><br>
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Listo!  A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!
 
Listo!  A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!

Revisión del 18:01 25 jun 2015

¿Sabías que...

Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:

  • dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
  • tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)


Instrucciones

Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:

1) En la pc1:

  • Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ifconfig.
  • Obtener el IP que es el que está luego de inet: en la parte de wlan.

ObtenerIP.jpeg

  • Abrir turtlebots

2) En la pc2

  • Abrir turtlebots
  • Ir a la paleta butia cast.
  • En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.
 SetButiaIP.jpeg
  • Hacer click sobre el bloque.

Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!