Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»
De Proyecto Butiá
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| − | ::Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''. | + | ::1.1) Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''. |
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| − | ::Ir a la paleta butia cast. | + | ::2.2) Ir a la paleta butia cast. |
| − | ::En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br> | + | ::2.3) En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br> |
| − | ::[[Archivo:setButiaIP.jpeg]]<br> | + | ::2.4) [[Archivo:setButiaIP.jpeg]]<br> |
| − | ::Hacer click sobre el bloque.<br><br> | + | ::2.5) Hacer click sobre el bloque.<br><br> |
| − | ::Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! | + | ::3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! |
Revisión del 18:10 25 jun 2015
¿Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1) En la pc1:
- 1.1) Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ifconfig.
- 1.2) Obtener el IP que es el que está luego de inet: en la parte de wlan.
- 1.3)
- 1.4) Abrir turtlebots
2) En la pc2:
- 2.1) Abrir turtlebots
- 2.2) Ir a la paleta butia cast.
- 2.3) En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.
- 2.4)
- 2.5) Hacer click sobre el bloque.
- 3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!
