Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»
De Proyecto Butiá
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::1.1) Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''. | ::1.1) Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ''ifconfig''. | ||
::1.2) Obtener el IP que es el que está luego de ''inet:'' en la parte de wlan.<br> | ::1.2) Obtener el IP que es el que está luego de ''inet:'' en la parte de wlan.<br> | ||
− | :: | + | ::[[Archivo:ObtenerIP.jpeg]]<br> |
− | ::1. | + | ::1.3) Abrir turtlebots <br><br> |
==='''2) En la pc2:'''=== | ==='''2) En la pc2:'''=== | ||
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::2.2) Ir a la paleta butia cast. | ::2.2) Ir a la paleta butia cast. | ||
::2.3) En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br> | ::2.3) En el bloque ''Butia IP'' setear el IP que obtuvimos de la pc1.<br> | ||
− | :: | + | ::[[Archivo:setButiaIP.jpeg]]<br> |
− | ::2. | + | ::2.4) Hacer click sobre el bloque.<br><br> |
::3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! | ::3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! |
Revisión del 18:12 25 jun 2015
¿Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1) En la pc1:
2) En la pc2:
- 3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!