Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 16:03 29 jun 2015
¿Sabías que...
Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:
- dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
- tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)
Instrucciones
Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:
1) En la pc1:
- 1.1) Abrir turtlebots
- 1.2) Ir a la paleta de complementos
- 1.3) Seleccionar el bloque obtener IP y al hacerle click se imprimirá en pantalla el IP.
Si la red es cableada se debe elegir el bloque con la opción cableada, sino inalámbrica.
Observación: Si pc1 es una xo, hay un error, y se debe elegir la opción cableada aunque esté conectada de forma inalámbrica.
2) En la pc2:
- 2.1) Abrir turtlebots
- 2.2) Ir a la paleta butia cast.
- 2.3) En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.
- 2.4) Hacer click sobre el bloque.
- 3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!
