Diferencia entre revisiones de «Manejar de forma remota al robot Butiá»

Revisión del 16:05 29 jun 2015

¿Sabías que...

Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:

• dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
• tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)

Instrucciones

Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:

1) En la pc1:

1.1) Abrir turtlebots

1.2) Ir a la paleta de complementos

1.3) Seleccionar el bloque obtener IP y al hacerle click se imprimirá en pantalla el IP. Si la red es cableada se debe elegir el bloque con la opción cableada, sino inalámbrica.

Observación: Si pc1 es una xo, hay un error, y se debe elegir la opción cableada aunque esté conectada de forma inalámbrica.

2) En la pc2:

2.1) Abrir turtlebots

2.2) Ir a la paleta butia cast.

2.3) En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.

2.4) Hacer click sobre el bloque.

3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!