Manejar de forma remota al robot Butiá

¿Sabías que...

Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:

• dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
• tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)

Instrucciones

Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:

1) En la pc1:

1.1) Abrir el terminal (ctrl + alt + t) y ejecutar ifconfig.

1.2) Obtener el IP que es el que está luego de inet: en la parte de wlan.

1.3) Abrir turtlebots

2) En la pc2:

2.1) Abrir turtlebots

2.2) Ir a la paleta butia cast.

2.3) En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.

2.4) Hacer click sobre el bloque.

3) Listo! A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota!