Manejar de forma remota al robot Butiá

De Proyecto Butiá
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¿Sabías que...

Se puede manejar de forma remota al robot Butiá, es decir, si tienes dos computadoras, puedes conectar una al butiá, y manejar al robot desde la otra. Sólo necesitas:

  • dos computadoras que estén conectadas a la misma red.
  • tener una de las últimas versiones de turtlebots (en ambas computadoras)


Instrucciones

Supongamos que tenemos la pc1 conectada al robot, y vamos a programarlo desde la pc2. Una vez conectadas ambas a la misma red:

1) En la pc1:

1.1) Abrir turtlebots
1.2) Ir a la paleta butia cast
1.3) Seleccionar el bloque obtener IP y conectarle el bloque inalámbrica o cableada, dependiendo de cómo esté conectada la pc1 a la red.
1.4) Hacer click y se imprimirá en pantalla el IP.

ObtenerIP.jpg

Observación: Si pc1 es una xo, se debe elegir la opción cableada aunque esté conectada de forma inalámbrica. Esto es debido a un error de OLPC en el sistema operativo.

2) En la pc2:

2.1) Abrir turtlebots
2.2) Ir a la paleta butia cast.
2.3) En el bloque Butia IP setear el IP que obtuvimos de la pc1.
2.4) Hacer click sobre el bloque.

SetearIP.jpg

3) Listo!

A partir de este momento podrás controlar al butiá de forma remota! El programa que crees en la pc2, se ejecutará automáticamente en la pc1.