Monitor
Integrantes
- Nicolás Vázquez nicovazquez90@gmail.com
- Gonzalo Crovetto crovetto.gonzalo@gmail.com
- Federico Mujica federicomujica1@gmail.com
Tutor
- Gonzalo Tejera <gtejera@fing.edu.uy>
Introducción
La plataforma Butiá se caracteriza por su amigabilidad y ayuda al usuario. Este proyecto plantea estudiar las posibilidades de ampliar la ayuda al usuario mediante la incorporación de un elemento monitor, que permita diagnosticar y apoyar el desarrollo de comportamientos.
Objetivo
El objetivo del proyecto es integran un monitoreo del estado de los sensores a la interfaz gráfica del TutleBot. De esta manera queremos que el usuario sepa de una forma facil e intuitiva cuando un sensor esta teniendo algún tipo de problema.
Motivación
Al finalizar este proyecto debemos poder brindar una forma intuitiva para usuarios sin conocimientos de electrónica ni programación de saber cual es el estado de los sensores butia. De esta forma, el usuario puede darse cuenta cuando cambiar un cable o un sensor defectuoso que este afectando su programa.
Investigación
Previo a poder implementar algunas de las ideas que nos surgían, pasamos por un largo proceso de investigación del funcionamiento de la plataforma Butiá. Identificamos módulos clave en la arquitectura del sistema, que se comunican de la siguiente manera:
