Diferencia entre revisiones de «Mouse sin Contacto»
De Proyecto Butiá
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==Materiales== | ==Materiales== | ||
*Kit Robótico Butia con: 2 sensores de distancia y un botón | *Kit Robótico Butia con: 2 sensores de distancia y un botón | ||
| − | *Pc con TurtleBots, python3 | + | *Pc con TurtleBots, python3 |
==Armado del dispositivo== | ==Armado del dispositivo== | ||
Revisión del 18:58 28 jun 2020
Contenido
Introducción
Este proyecto esta dirigido
Materiales
- Kit Robótico Butia con: 2 sensores de distancia y un botón
- Pc con TurtleBots, python3
Armado del dispositivo
foto del dispositivo, mencionar que alargue usb es recomendado y explicacion
Instalación de python y pyautogui
Teniendo python3 basta con correr los siguientes comandos en la terminal para instalar el modulo pyautogui
Calibración de sensores
delimitar rango de maximo y minimo que sera usado para adaptar las medidas de los sensores a la posicion del cursor en la pantala
Ejecución
abrir turtlebots (fundamento)
testear los sensores en turtlebots
explicaciones de ciertas partes del codigo
EXPLICACION DEL FUNCIONAMIENTO DEL DISPOSITIVO (es movimiento relativo) videito
Propuestas a futuro
Como se menciono en la introducción pese a que el enfoque principal del proyecto es una actividad educativa que motive a introducirse en el mundo de la robótica y la programación
