Diferencia entre revisiones de «Paleta ArDrone»
De Proyecto Butiá
(→Paleta ArDrone) |
(→Paleta ArDrone) |
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===Bloques=== | ===Bloques=== | ||
| − | *despegar Drone: El drone despega. | + | *<b>despegar Drone</b>: El drone despega. |
*aterrizar Drone: El drone aterriza. | *aterrizar Drone: El drone aterriza. | ||
*flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire. | *flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire. | ||
Revisión del 16:09 11 mar 2015
Paleta ArDrone
Esta paleta permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.
Bloques
- despegar Drone: El drone despega.
- aterrizar Drone: El drone aterriza.
- flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
- izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
- derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
- arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
- abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
- adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
- atras Drone: Se mueve hacia atrás.
- girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
- girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
- bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.
Descarga e instalación
Descargar el codigo de la paleta ardrone.tar.gz
Descargar el proyecto turtlebots Git Butia
Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.
