Diferencia entre revisiones de «Paleta ArDrone»
De Proyecto Butiá
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Revisión del 16:31 27 abr 2015
Paleta ArDrone
La paleta ArDrone, desarrollada por antel, permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.
Bloques
- despegar Drone: El drone despega.
- aterrizar Drone: El drone aterriza.
- flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
- izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
- derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
- arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
- abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
- adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
- atras Drone: Se mueve hacia atrás.
- girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
- girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
- bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.
Descarga e instalación
Descargar el código de la paleta [Ardrone-2.0.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]
Descargar el proyecto turtlebots Git Butia
Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.
Demostración
Video del plugin funcionando: Ejemplo hacia adelante
Video del plugin funcionando: Ejemplo de giro
