Diferencia entre revisiones de «Paleta ArDrone»

De Proyecto Butiá
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*<b>emergencia Drone</b>: Cuando el drone entra en estado de emergencia (las hélices se bloquean, se da vuelta, etc.) este bloque lo hace volver a un estado normal.
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*<b>calibrar Drone</b>: El drone se calibra. Tiene que estar en tierra horizontalmente.
 
*<b>despegar Drone</b>: El drone despega.
 
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*<b>aterrizar Drone</b>: El drone aterriza.
 
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*<b>abajo Drone</b>: Se mueve hacia abajo.
 
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*<b>adelante Drone</b>: Se mueve hacia adelante.
 
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*<b>atras Drone</b>: Se mueve hacia atrás.
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*<b>atrás Drone</b>: Se mueve hacia atrás.
 
*<b>girarIzquierda Drone</b>: El drone gira en sentido antihorario.
 
*<b>girarIzquierda Drone</b>: El drone gira en sentido antihorario.
 
*<b>girarDerecha Drone</b>: El drone gira en sentido horario.
 
*<b>girarDerecha Drone</b>: El drone gira en sentido horario.
*<b>bateria baja</b>: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.
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*<b>batería Drone</b>: Retorna el porcentaje de batería (con menos del 20% el drone no despega).
 
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*<b>ángulo Theta</b>: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
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*<b>ángulo Phi</b>: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
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*<b>ángulo Psi</b>: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
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*<b>altura Drone</b>: Altura del drone expresado en milímetros.
  
 
===Descarga e instalación===
 
===Descarga e instalación===
  
 
Descargar el código de la paleta
 
Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/6/60/Ardrone.tar.gz ardrone.tar.gz]
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[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/7/75/Ardrone-2.0.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]
  
 
Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]
 
Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]
  
 
Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.
 
Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.
 
  
 
===Demostración===
 
===Demostración===

Revisión actual del 16:54 27 abr 2015

Paleta ArDrone

La paleta ArDrone, desarrollada por antel, permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.


Paleta ardrone.png

Bloques

  • emergencia Drone: Cuando el drone entra en estado de emergencia (las hélices se bloquean, se da vuelta, etc.) este bloque lo hace volver a un estado normal.
  • calibrar Drone: El drone se calibra. Tiene que estar en tierra horizontalmente.
  • despegar Drone: El drone despega.
  • aterrizar Drone: El drone aterriza.
  • flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
  • izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
  • derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
  • arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
  • abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
  • adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
  • atrás Drone: Se mueve hacia atrás.
  • girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
  • girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
  • batería Drone: Retorna el porcentaje de batería (con menos del 20% el drone no despega).
  • ángulo Theta: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
  • ángulo Phi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
  • ángulo Psi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
  • altura Drone: Altura del drone expresado en milímetros.

Descarga e instalación

Descargar el código de la paleta ardrone-2.0.tar.gz

Descargar el proyecto turtlebots Git Butia

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Demostración

Video del plugin funcionando: Ejemplo hacia adelante


Video del plugin funcionando: Ejemplo de giro