Diferencia entre revisiones de «Paleta ArDrone»
De Proyecto Butiá
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| + | *<b>emergencia Drone</b>: Cuando el drone entra en estado de emergencia (las hélices se bloquean, se da vuelta, etc.) este bloque lo hace volver a un estado normal. | ||
| + | *<b>calibrar Drone</b>: El drone se calibra. Tiene que estar en tierra horizontalmente. | ||
*<b>despegar Drone</b>: El drone despega. | *<b>despegar Drone</b>: El drone despega. | ||
*<b>aterrizar Drone</b>: El drone aterriza. | *<b>aterrizar Drone</b>: El drone aterriza. | ||
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*<b>abajo Drone</b>: Se mueve hacia abajo. | *<b>abajo Drone</b>: Se mueve hacia abajo. | ||
*<b>adelante Drone</b>: Se mueve hacia adelante. | *<b>adelante Drone</b>: Se mueve hacia adelante. | ||
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*<b>girarIzquierda Drone</b>: El drone gira en sentido antihorario. | *<b>girarIzquierda Drone</b>: El drone gira en sentido antihorario. | ||
*<b>girarDerecha Drone</b>: El drone gira en sentido horario. | *<b>girarDerecha Drone</b>: El drone gira en sentido horario. | ||
| − | *<b> | + | *<b>batería Drone</b>: Retorna el porcentaje de batería (con menos del 20% el drone no despega). |
| − | + | *<b>ángulo Theta</b>: Ángulo del drone con respecto al horizontal. | |
| + | *<b>ángulo Phi</b>: Ángulo del drone con respecto al horizontal. | ||
| + | *<b>ángulo Psi</b>: Ángulo del drone con respecto al horizontal. | ||
| + | *<b>altura Drone</b>: Altura del drone expresado en milímetros. | ||
===Descarga e instalación=== | ===Descarga e instalación=== | ||
Descargar el código de la paleta | Descargar el código de la paleta | ||
| − | [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/ | + | [http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/7/75/Ardrone-2.0.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz] |
Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]] | Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]] | ||
Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone. | Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone. | ||
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Revisión actual del 16:54 27 abr 2015
Paleta ArDrone
La paleta ArDrone, desarrollada por antel, permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.
Bloques
- emergencia Drone: Cuando el drone entra en estado de emergencia (las hélices se bloquean, se da vuelta, etc.) este bloque lo hace volver a un estado normal.
- calibrar Drone: El drone se calibra. Tiene que estar en tierra horizontalmente.
- despegar Drone: El drone despega.
- aterrizar Drone: El drone aterriza.
- flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
- izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
- derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
- arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
- abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
- adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
- atrás Drone: Se mueve hacia atrás.
- girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
- girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
- batería Drone: Retorna el porcentaje de batería (con menos del 20% el drone no despega).
- ángulo Theta: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
- ángulo Phi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
- ángulo Psi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
- altura Drone: Altura del drone expresado en milímetros.
Descarga e instalación
Descargar el código de la paleta ardrone-2.0.tar.gz
Descargar el proyecto turtlebots Git Butia
Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.
Demostración
Video del plugin funcionando: Ejemplo hacia adelante
Video del plugin funcionando: Ejemplo de giro
