Diferencia entre revisiones de «Paleta ArDrone»

De Proyecto Butiá
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*<b>emergencia Drone</b>: Cuando el drone entra en estado de emergencia (las hélices se bloquean, se da vuelta, etc.) este bloque lo hace volver a un estado normal.
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*<b>calibrar Drone</b>: El drone se calibra. Tiene que estar en tierra horizontalmente.
 
*<b>despegar Drone</b>: El drone despega.
 
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*<b>abajo Drone</b>: Se mueve hacia abajo.
 
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*<b>adelante Drone</b>: Se mueve hacia adelante.
 
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*<b>girarIzquierda Drone</b>: El drone gira en sentido antihorario.
 
*<b>girarIzquierda Drone</b>: El drone gira en sentido antihorario.
 
*<b>girarDerecha Drone</b>: El drone gira en sentido horario.
 
*<b>girarDerecha Drone</b>: El drone gira en sentido horario.
*<b>bateria baja</b>: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.
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*<b>batería Drone</b>: Retorna el porcentaje de batería (con menos del 20% el drone no despega).
 
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*<b>ángulo Theta</b>: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
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*<b>ángulo Phi</b>: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
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*<b>ángulo Psi</b>: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
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*<b>altura Drone</b>: Altura del drone expresado en milímetros.
  
 
===Descarga e instalación===
 
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Descargar el código de la paleta
 
Descargar el código de la paleta
[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/c/cf/Ardrone-0.2.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]
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[http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/images/7/75/Ardrone-2.0.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]
  
 
Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]
 
Descargar el proyecto turtlebots [[Git Butia]]

Revisión actual del 16:54 27 abr 2015

Paleta ArDrone

La paleta ArDrone, desarrollada por antel, permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.


Paleta ardrone.png

Bloques

  • emergencia Drone: Cuando el drone entra en estado de emergencia (las hélices se bloquean, se da vuelta, etc.) este bloque lo hace volver a un estado normal.
  • calibrar Drone: El drone se calibra. Tiene que estar en tierra horizontalmente.
  • despegar Drone: El drone despega.
  • aterrizar Drone: El drone aterriza.
  • flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
  • izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
  • derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
  • arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
  • abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
  • adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
  • atrás Drone: Se mueve hacia atrás.
  • girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
  • girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
  • batería Drone: Retorna el porcentaje de batería (con menos del 20% el drone no despega).
  • ángulo Theta: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
  • ángulo Phi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
  • ángulo Psi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
  • altura Drone: Altura del drone expresado en milímetros.

Descarga e instalación

Descargar el código de la paleta ardrone-2.0.tar.gz

Descargar el proyecto turtlebots Git Butia

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Demostración

Video del plugin funcionando: Ejemplo hacia adelante


Video del plugin funcionando: Ejemplo de giro