Paleta ArDrone

De Proyecto Butiá
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Paleta ArDrone

Esta paleta permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.

Bloques

  • despegar Drone: El drone despega.
  • aterrizar Drone: El drone aterriza.
  • flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
  • izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
  • derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
  • arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
  • abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
  • adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
  • atras Drone: Se mueve hacia atrás.
  • girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
  • girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
  • bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.


Descarga e instalación

Descargar el codigo de la paleta.

Descargar el proyecto turtlebots con git

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

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