Paleta ArDrone

De Proyecto Butiá
Revisión del 16:31 27 abr 2015 de Jmontesano (Discusión | contribuciones) (Descarga e instalación)

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Paleta ArDrone

La paleta ArDrone, desarrollada por antel, permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.


Paleta ardrone.png

Bloques

  • despegar Drone: El drone despega.
  • aterrizar Drone: El drone aterriza.
  • flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
  • izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
  • derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
  • arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
  • abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
  • adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
  • atras Drone: Se mueve hacia atrás.
  • girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
  • girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
  • bateria baja: Retorna 1 si el drone tiene batería baja.


Descarga e instalación

Descargar el código de la paleta [Ardrone-2.0.tar.gz ardrone-2.0.tar.gz]

Descargar el proyecto turtlebots Git Butia

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Demostración

Video del plugin funcionando: Ejemplo hacia adelante


Video del plugin funcionando: Ejemplo de giro