Paleta ArDrone

De Proyecto Butiá
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Paleta ArDrone

La paleta ArDrone, desarrollada por antel, permite programar el comportamiento de un ArDrone Parrot.


Paleta ardrone.png

Bloques

  • emergencia Drone: Cuando el drone entra en estado de emergencia (las hélices se bloquean, se da vuelta, etc.) este bloque lo hace volver a un estado normal.
  • calibrar Drone: El drone se calibra. Tiene que estar en tierra horizontalmente.
  • despegar Drone: El drone despega.
  • aterrizar Drone: El drone aterriza.
  • flota Drone: El drone detiene el movimiento y queda flotando en el aire.
  • izquierda Drone: Se mueve hacia su izquierda.
  • derecha Drone: Se mueve hacia su derecha.
  • arriba Drone: Se mueve hacia arriba.
  • abajo Drone: Se mueve hacia abajo.
  • adelante Drone: Se mueve hacia adelante.
  • atrás Drone: Se mueve hacia atrás.
  • girarIzquierda Drone: El drone gira en sentido antihorario.
  • girarDerecha Drone: El drone gira en sentido horario.
  • batería Drone: Retorna el porcentaje de batería (con menos del 20% el drone no despega).
  • ángulo Theta: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
  • ángulo Phi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
  • ángulo Psi: Ángulo del drone con respecto al horizontal.
  • altura Drone: Altura del drone expresado en milímetros.

Descarga e instalación

Descargar el código de la paleta ardrone-2.0.tar.gz

Descargar el proyecto turtlebots Git Butia

Seguir los pasos de instalación en el fichero README.txt que se encuentra en el directorio ardrone.

Demostración

Video del plugin funcionando: Ejemplo hacia adelante


Video del plugin funcionando: Ejemplo de giro