Diferencia entre revisiones de «Paleta kinect»

De Proyecto Butiá
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(PyOpenNI)
(Instalacion para Ubuntu)
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$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect
 
$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect
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$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable
 
$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable
  
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$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist
 
$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist
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$ bash RedistMaker
 
$ bash RedistMaker
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$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/
 
$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/
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$ sudo ./install.sh
 
$ sudo ./install.sh
  

Revisión del 19:15 9 ago 2012

Introducción

El objetivo principal del proyecto es crear una paleta en Tortugarte que permita la utilización del Kinect y programar ejemplos del uso del Butiá con Kinect

Instalacion para Ubuntu

ref: http://blog.jorgeivanmeza.com/2011/12/instalacion-openni-sensor-kinect-y-nite-en-gnulinux-ubuntu-11-10-desde-fuentes/

paso cero

sudo apt-get install cmake build-essential git-core python-dev libboost-python-dev


OpenNI

$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect

$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable

si! unstable!

$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist

$ bash RedistMaker

$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/

$ sudo ./install.sh


Sensor Kinect

$ cd ~/kinect $ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect $ cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist $ bash RedistMaker $ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86* $ sudo sh install.sh


NITE

Descargar la distribución binaria para GNU/Linux mas reciente desde la siguiente ubicación. http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

$ cd ~/kinect $ tar jxvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2 $ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Data $ chmod a+w * $ vi *.xml

<License vendor="PrimeSense" key="insert key here"/> … reemplazar por … <License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>

$ cd .. $ sudo ./install.sh


PyOpenNI

$ git clone https://github.com/jmendeth/PyOpenNI.git $ mkdir PyOpenNI-build $ cd PyOpenNI-build $ cmake ../PyOpenNI $ make

$ sudo cp lib/openni.so /usr/lib/pymodules/python2.7/