Propuesta desafio 2016 estudiante 1

Autor

• Andrés Vasilev

Propuesta 1 - Colonización de Marte

Introducción

Es el año 2050 y Uruguay se lanzá a la conquista y colonización de Marte. Un grupo de prestigiosos ingenieros en robótica e ingenieros aeroespaciales de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de la República son los encargados de diseñar y planificar tan riesgosa pero importante misión para el país. El plan consistía en utilizar una nave propulsada por los nuevos cohetes Viper III (diseñados en Uruguay) que permiten llegar a Marte en tan solo 2 meses y con potencia suficiente para transportar la tripulación humana junto a todas las provisiones necesarias para construir la primer colonia uruguaya "El faro" y sobrevivir 1 año en el planeta rojo a la espera de nuevas provisiones. Una vez llegada la nave a la órbita marciana y por cuestiones de seguridad, la tripulación amartizaria primero en un módulo acondicionado para humanos, y luego a escasos metros amartizarían las provisiones en otro módulo de descenso independiente. El plan se desarrollaba con normalidad y según lo previsto, la tripulación descendió a la zona establecida con total seguridad, pero una tormenta solar inesperada causó un desperfecto y el módulo de descenso conteniendo las provisiones sufrío un accidente esparciendolas varios kilometros alrededor de la tripulación.

Como buenos uruguayos y previendo este tipo de accidentes, años antes de partir hacia Marte se convocó a los mejores estudiantes de las escuelas del país para que diseñaran un robot capaz de buscar las provisiones y llevarlas hacia donde se encuentra la tripulación.

Objetivo

El robot deberá encontrar las provisiones, y dejarlas en la zona de amartizaje de la tripulación. En el camino se encontrará con obstáculos y deberá esquivarlos para poder llegar a su destino de manera exitosa.

Escenario

El escenario esta compuesto por baldosas de 400 mm x 400 mm, con diferentes patrones de línea negra que forman un camino en el piso. La elección de los patrones y su disposición no será revelada hasta el día de la competencia. La línea negra tiene un ancho de 10­20 mm y puede realizarse con cinta para aislación eléctrica.

Puntajes

• Por agarrar una provisión  +5 puntos.

• Por cada provisión rescatada  (entregada en la zona de amartizaje) +15 puntos.

• Por llegar a zona de amartizaje de la tripulación +15 puntos.

• Por cada obstáculo esquivado +5 puntos.

Penalizaciones

• Por cada obstáculo superado en forma incorrecta (tocar) -2 puntos
• Por soltar la provisiones antes de ser entregada -5 puntos

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Robot

Los robots no tienen límite de tamaño ni de peso. Además, deberán ser completamente autónomos, es decir, deben ser capaces de desplazarse a través del escenario y cumplir los objetivos planteados, sin intervención humana de ningún tipo y utilizando únicamente los dispositivos que llevan a bordo. No está permitida la comunicación con otros equipos computacionales externos al robot.