Diferencia entre revisiones de «Proyecto: Sensor de color»

De Proyecto Butiá
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Revisión actual del 18:35 15 abr 2013

Descripción

Realizar el circuito de un sensor de color utilizando un microcontrolador (minimal de bajo costo), el mismo se debe comunicar con la ubs4butia por los puertos RJ45 utilizando comunicación serial, tendrá al menos las funciones “void Calibrar(color)” , “color getColor(...)”

Preámbulo

El robot Butiá del “Proyecto Butiá” contiene una cantidad de sensores reducida, los mismos son de poca inteligencia y simples de construir, sin embargo esto no significa que no pueda poseer sensores de más inteligencia dado que la arquitectura Usb4butia esta pensada para poder ser extendida y facilitar la incorporación de nuevos sensores. A esto hay que sumarle el bajo costo de microcontroladores de reducidas prestaciones que son adecuados para resolver problemas dedicados brindando mas inteligencia a dispositivos simples.

Que se pide

  • Investigar LEDs a utilizar para resolver el problema
  • Investigar LDR a utilizar para resolver el problema
  • Investigar Microcontrolador a seleccionar para solucionar el problema
  • Diseñar el circuito eléctrico
  • Diseñar el firmware para resolver el problema lo que contendrá:
    • Implementar mínimamente las operaciones
    • Implementación minimalista del protocolo usb4all