Diferencia entre revisiones de «Proyectos electiva butia 2013»

Revisión del 17:23 28 oct 2013

• Butiá Urbi
• Butiá OpenRAVE
• Integración de ROS a la plataforma Butiá
• Butiá V-REP
• Butiá Webots
• Migrar Butialo a plataforma Toribio
• Desafío arroja pelotas IEEE SEK
• Sensores y actuadores bio-inspirados
• Plugin para turtlebots que permita usar la cámara como sensor de colores
• Plugin para turtlebots que permita usar la cámara para procesar códigos QR
• Pinguino para USB4Butiá
• IDE web para desarrollar firmware para USB4Butiá
• Biblioteca que permita el uso de la cámara a mas de un plugin a la vez
• Generar un modulo similar al Makey Makey para USB4Butiá
• Desarrollar un monitor de la plataforma Butiá
• Diseñar test unitarios y de integración
• Paleta orientada a eventos
• Paleta para primitivas de reconocimiento de voz en tortuga
• Paleta para primitivas de accesibilidad a personas con discapacidad en tortuga
• Robótica colaborativa inspirada en colonia de hormigas con butiá
• Actividad medir butiá
• Maquina virtual en firmware que pueda correr un programa tortuga sin tener XO conectada
• Implementar el control para la barreara el módulo IR usado en laboratorio de física
• Descubrimiento de bloques en paleta de tortuga de forma automática
• Control de velocidad en motores de CC mediante PWM
• Agregar al export to logo de turtle art instrucciones para manejo del robot butiá
• Agregar soporte de comportamientos para tortuga
• Realizar una actividad del tipo turtle art confusion para guiar en desafíos simples de robótica a usuarios iniciales
• Realizar una módulo hardware adaptador de sensor butiá a entrada de audio para XO
• Continuación juego robótica (segunda pantalla)
• Butiá Araña
• Butiá Actuador Lápiz
• Fútbol de robots con butiá